煤矸石自动分拣
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器 2023年4月17日 试验结果表明，该结构的煤矸在线分拣并联机器人可有效识别煤矸石并自动完成分拣，识别和分拣效果较好。 同时，经试验证实对于重量小的矸石、分拣速率越 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒 2021年10月13日 中新网深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案|煤矸石|煤炭|AI2022年5月16日 摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的煤矸石自动分拣方法,系统及介质.方法包括:基于预设的输送系统使煤矸石在输送过程中按预设规则排列;图像识别摄像机获 一种基于图像识别的煤矸石自动分拣方法,系统及介质 百度学术
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思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链
2022年5月7日 经过大量训练测试，目思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石检出率超过 95%，可快速适配各类煤矿采集产线，单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产能 400%，平均每年可带来超过 720 万元的 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的 TGS智能选矸机器人2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。. 记者13日从深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
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基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2019年5月9日 0 引言 传统的煤矸石人工分选方法是指原煤被运出井口后，经带式输送机运到人工拣矸楼，由工人把矸石与杂物拣出来，再输送到选煤车间。对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [1-2]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [4-5]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策. 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目已累计堆存30多亿吨，占地约1.2万公顷，是目我国排放量最大的工业固体废弃物之一。. 煤矸石长期堆 煤矸石综合利用技术政策要点_中华人民共和国生态环境部可靠性好，可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。7. 结论 把煤矸石 作为一种资源加以开发利用，不仅成为根治煤矸石堆存所造成的环境危害的有效途径，还能变废为宝，物尽其用，最大限度地发掘其经济价值传感器在煤矸石资源利用中的运用 汉斯出版社
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煤矸石图像分类方法 工矿自动化
2019年8月15日 针对煤矸石分割图像，选取煤矸石图像的HOG特征及灰度共生矩阵，分别以支持向量机、随机森林、K近邻算法作为分类器进行基于特征提取的煤矸石分类识别；分别建立浅层卷积神经网络和基于ImageNet数据集预训练的VGG16网络，进行基于卷积神经网络的 智能分选系统 主要用途. 我们的智能分选系统可以满足多种现场的实际生产需求，整套系统的各设备皆为模块化设备，可根据客户需求、现场情况进行灵活安装布置。. 智能分选系统的主要用途有：. 1、适用于煤矿原煤选煤车间的排矸. 2、适用于煤炭集运站的排矿用智能分拣系统-河南祺智科技有限公司2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。. 1.1. 人工拣选. 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分 这项拣选煤矸方法，效果不错！_矸石
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CNA 煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质
2019年2月22日 本发明的目的在于克服现有技术的煤矸石识别方法工作效率、准确度和安全系数低的不足，提供一种煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备。. 本发明的技术方案提供一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括：. 获取皮带输送机上的待测煤块的图像信 2021年10月13日 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条. 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业2022年12月8日 4）并联机器人用于煤矸石的自动分拣是初步探索，针对研究过程中遇到的问题，提出了后续研究拟重点解决的关键技术和基础理论，为煤矸在线分拣机器人的应用推广提供理论支撑。 参考文献（References）： [1] 王国法，刘 峰，孟祥军，等.煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 CHINACAJ
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机器人抓矸石_研究提出多机械臂协同煤矸分拣机器人-CSDN博客
2021年1月13日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。2020年11月18日 煤矸石分拣机械臂控制流程如图4所示。. 首先初始化改进DDPG算法权重，然后加载训练权重，最后根据煤矸石位置及关节角状态输出相应的关节角来控制机械臂运动，以使末端执行器接近煤矸石。. 煤矸石位置以及机械臂关节角状态由相应检测模块和传感器 基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为智能选矸机器人关键技术研究 工矿自动化
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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同2023年3月20日 金凤煤矿如今实现了分拣煤矸石自动化 ，更令金凤煤矿的员工感慨。 “4个人，分坐在运输煤块的皮带两侧，用耙子把煤矸石耙出来，一干就是好几个小时，噪声刺耳，煤尘呛人，工作环境很差，一下来浑身上下都变黑了，腰酸腿疼。”金凤数字孪生智慧煤矿让煤炭生产“耳聪目明”-宁夏新闻网2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分 思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
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机器人抓矸石_基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统
2020年12月31日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。2023年11月2日 基于深度学习的煤矸石识别系统是一种利用机器视觉和深度学习技术来实现对煤矸石的自动识别的系统。该系统首先采集煤矸石的图像作为训练样本，然后通过深度学习方法对这些样本进行训练，以获取一个煤矸石识别的卷积神经网络模型。基于机器视觉的自动分拣系统 CSDN文库摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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煤矸石_百度百科
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO
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